¿Pronto los robots humanoides autónomos ocuparán nuestros hogares? – rts.ch

“¿Hola cómo estás hoy?” Nadine está sentada a su mesa, con las manos inmóviles y la mirada perdida en el vacío. Sorprendentemente, llama a la persona y responde todas las preguntas con una voz monótona y entrecortada, pero comprensible.

Nadine es un robot humanoide social. Tiene un parecido sorprendente con la investigadora que lo creó, Nadia Thalmann, directora del MIRALab de la Universidad de Ginebra. “Nadine ha sido probada con éxito en residencias de ancianos, especialmente en Singapur. Puede chatear mediante un modelo de lenguaje artificial como ChatGPT”, explica Nadia Thalmann en el programa de las 19.30 horas.

Múltiples sesgos

Presentado a finales de 2022, este tipo de sistema de producción de textos aún puede mejorarse, ya que a veces genera contenidos sin sentido, que los científicos llaman “alucinaciones”. Esta “inteligencia artificial” también está pervertida por múltiples sesgos vinculados a tendencias de género, políticas o sociales.

Pero para Janet Adams, directora de operaciones de SingularityNET, que desarrolla robots sociales, el futuro parece brillante. “Estos desarrollos no ocurrirán gradualmente, sino más bien en forma de un gran avance, cuando tengamos las tecnologías que borrarán las limitaciones actuales de los sistemas ChatGPT, de modo que los robots se vuelvan verdaderamente creativos y aprendan de su entorno”.

“Creemos que este cambio de paradigma se producirá en los próximos 18 a 24 meses. ¡Realmente desbloqueará el poder de los robots en todo el planeta!”

Empoderar los movimientos

Sin embargo, los expertos en robótica ya están trabajando en el siguiente paso: equipar a los robots humanoides móviles, a menudo bípedos, con sistemas de inteligencia artificial similares a los que generan el lenguaje, pero con el objetivo de empoderar a estas máquinas en sus movimientos, particularmente según las órdenes que reciben de los humanos.

Entonces podríamos pedirle a nuestro compañero robot que abra la nevera y cocine literalmente un plato con los elementos que encuentre allí, sin conocerlos de antemano.

En los últimos meses, varias empresas, desde Tesla hasta OpenAI pasando por Boston Dynamics, han presentado su último robot humanoide, cada vez digno de las mejores películas de ciencia ficción, pero sin embargo muy real.

En un vídeo, vemos un robot, llamado FiguraO1, respondiendo a la pregunta “¿Puedo comer algo?” planteado por un humano, mediante un movimiento de su brazo robótico agarrando una manzana. Sin embargo, es difícil saber hasta qué punto todo estaba preprogramado.

“Me gusta la idea de insertar sistemas tipo ChatGPT en robots”, comenta Yuichiro Kawasumi, ingeniero jefe de la empresa japonesa Kawada Technologies Inc. “Nuestros robots muestran un rendimiento muy alto, pero no tienen suficiente ‘cerebro’ antes. , tuvimos que programar los robots, que se utilizan a menudo en las fábricas, pero sería bueno que adquirieran funciones más flexibles para interactuar con las personas.

Diferenciar máquina de humano

Una perspectiva vertiginosa para Azeem Azhar, experto en el campo de las tecnologías del mañana y fundador del blog Exponential View: “Nosotros, los humanos, apreciamos poder hablar con estas máquinas de forma… humana. Pero si insertamos estos sistemas en los robots “Tenemos que tener mucho cuidado para asegurarnos de que todos entiendan quién es un ser humano y qué es una máquina”.

Han pasado unos veinte años desde que pudimos demostrar que las máquinas son en realidad capaces de realizar absolutamente todas las tareas de nuestra vida diaria como humanos.

Sin embargo, lograr que los robots sean completamente autónomos no es nada trivial, como explica Nadia Thalmann. “Nadine está equipada con un software. Pero cuando hablamos de un robot humanoide, hablamos de la física del cuerpo. Pero un robot es extremadamente simple: tiene cables, motores y eso es todo. Está extremadamente lejos del cuerpo humano, Por su fisiología altamente evolucionada, es muy difícil esperar mucho tiempo hasta que un robot realice tareas complejas.

Para Davide Scaramuzza, director del grupo de Robótica y Percepción de la Universidad de Zúrich, el problema actual no está en la mecánica: “Hace unos veinte años que pudimos demostrar que las máquinas son realmente capaces de realizar absolutamente todas las tareas de nuestra vida diaria como humanos, y a veces incluso mucho más rápido que nosotros, siempre y cuando los hayamos programado para eso”.

Interpretar datos sensoriales

Además, en lo que respecta a flexibilidad y movilidad, el nuevo robot Atlas totalmente eléctrico de Boston Dynamics, presentado en abril pasado, puede realizar movimientos con brazos, piernas, pelvis y torso que son completamente imposibles para un cuerpo humano.

“De hecho, lo que a este tipo de robots todavía les falta en gran medida es la capacidad de interpretar los datos que obtienen del mundo exterior con sus sensores”, continúa Davide Scaramuzza. “Por ejemplo, con las imágenes de las cámaras con las que están equipados, a los robots todavía les resulta difícil construir por sí mismos una representación visual en 3D de su entorno o determinar dónde están los obstáculos”.

Otro problema: los sistemas incorpóreos como ChatGPT pueden entrenarse en una base de datos gigantesca, toda Internet, para generar fragmentos de texto de manera probabilística y con una velocidad asombrosa. Pero nada parecido en robótica: para ello, los robots deberían poder practicar con muestras de datos de movimiento existentes, que en gran medida faltan.

Olivier Dessibourg/asch