Este robot podría incluso saltar hasta 200 metros de altura en la Luna.
Impresionantes avances en robótica
Investigadores de la Universidad de Manchester han desarrollado un robot capaz de saltar a alturas espectaculares. Los resultados de esta investigación, publicados en la revista Teoría de mecanismos y máquinas, muestran que el robot puede saltar hasta 120 metros en la Tierra y 200 metros en la Luna. Actualmente, el robot que puede saltar más alto puede alcanzar los 33 metros.
Diseñado para explorar terrenos difíciles, este robot utiliza patas cilíndricas en forma de prisma y resortes extensibles para maximizar la transferencia de energía elástica en energía cinética.
De este modo, este robot podría superar obstáculos que los robots tradicionales no pueden, haciendo posible la exploración de cuevas, bosques densos y potencialmente otros planetas.
Patas prismáticas y optimización de estructuras: desafíos técnicos superados
Los modelos anteriores de robots saltadores tendían a desperdiciar energía moviéndose hacia los lados o girando, lo que limitaba su altura de salto. El equipo de Manchester resolvió estos problemas combinando los mejores elementos de los modelos prismáticos y giratorios.
El sistema prismático consta de patas que se mueven verticalmente como pistones, mientras que el sistema giratorio utiliza un movimiento circular similar al de las patas de un canguro. El uso de patas prismáticas ayuda a maximizar la altura del salto, evitando al mismo tiempo las salidas tempranas que se observan en modelos anteriores.
Además, al reorientar el centro de gravedad del robot hacia arriba y optimizar la estructura inferior para hacerlo más liviano, los investigadores no solo pudieron aumentar su estabilidad, sino también aumentar significativamente su eficiencia energética.
Robot saltarín: una innovación prometedora para las misiones espaciales
Las aplicaciones potenciales de este robot son enormes. Además de explorar terrenos inaccesibles en la Tierra, podría desempeñar un papel crucial en las misiones espaciales.
Para demostrar la viabilidad de su diseño, los investigadores construyeron un prototipo a pequeña escala que mide 40 cm y puede alcanzar 1,6 metros en el aire. Según John Lo, investigador de robótica espacial de la Universidad de Manchester y coautor del estudio, “Nuestro diseño mejora significativamente la eficiencia energética y el rendimiento de los robots de salto de resorte. » dijo en un comunicado.
De hecho, los investigadores están considerando desarrollar versiones más compactas del robot para misiones espaciales, lo que hace que esta tecnología sea muy útil para la exploración espacial.
