La idea surgió al observar a los cuervos volar y aterrizar frente a la École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). Liderado por Darío Floreano, un equipo de la Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología de la EPFL ha diseñado un robot que reproduce las habilidades motoras de los cuervos. Llamada RAVEN por “Vehículo robótico inspirado en aves para múltiples entornos”, la máquina puede volar pero también realizar otros movimientos considerados más complejos, como caminar sobre cualquier terreno o saltar.
“Los viejos robots diseñados para caminar eran demasiado pesados para saltar, mientras que los creados para saltar no tenían pies adecuados para caminar”, dice EPFL. El diseño único de RAVEN le permite cruzar huecos e incluso saltar a una superficie elevada de 26 centímetros de altura”.
Habilidades terrestres que utiliza la máquina para maximizar su rendimiento de vuelo como pájaros reales. “Los pájaros pueden alternar caminar y correr para volar o aterrizar, sin la ayuda de una pista o un lanzador”, dijo a la revista Swiss School Won Dong Shin, estudiante de doctorado que participó en el proyecto. En la robótica todavía faltan plataformas de ingeniería para este tipo de movimiento”.
“El equilibrio óptimo entre complejidad y peso”
El equipo de investigadores se centró especialmente en las piernas del robot. Su apariencia simple, que recuerda a la de un pájaro, requirió el desarrollo de modelos matemáticos y simulaciones por computadora. Como resultado, su peso de 620 gramos es “el equilibrio óptimo entre la complejidad de las piernas y el peso total del dron”, según EPFL. Durante su presentación (vídeo arriba), el robot utiliza sus numerosas articulaciones para caminar con un pie delante del otro o saltar como un pájaro real.
Los drones de ala fija (con alas) no pueden despegar sin impulso. Equipados con patas que les permiten proyectarse, su radio de acción podría aumentar considerablemente. Y, al no necesitar ya impulsarse a gran velocidad para despegar, también ofrecerían importantes ganancias de energía.
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