Equipado con capacidades de aterrizaje autónomo de alta precisión, el módulo de aterrizaje lunar Argonaut de la Agencia Espacial Europea abre nuevas perspectivas para la exploración lunar. Entrevistamos al profesor Hichem Snoussi de la Universidad Tecnológica de Troyes, que lidera un proyecto destinado a integrar inteligencia artificial y aprendizaje automático en el sistema de aterrizaje de este módulo de aterrizaje lunar.
En el campo de la exploración lunar, elAgencia Espacial Europea (ESA) planea desarrollar Argonaut, un módulo de aterrizaje lunar autónomo y versátil, capaz de transportar una importante carga útil de más de dos toneladas. Este proyecto se diferencia de las iniciativas de empresas privadas estadounidenses, que dentro del programa se centran en módulos de aterrizaje con una capacidad de carga útil de 150 a 200 kilos. Servicios comerciales de carga útil lunar (CLPS) de la Nasa.
Este módulo de aterrizaje estará diseñado para realizar una amplia variedad de misiones logísticas. Podrá transportar consumibles para los astronautas (agua, comida), carga, instrumentos científicos e incluso un rover. Además, este módulo de aterrizaje desempeñará un papel crucial en el establecimiento de una estación lunar capaz de producir y distribuir energía, tanto durante el día como durante las noches lunares.
Para garantizar la presencia de un astronauta europeo en la Luna, la ESA se prepara para iniciar negociaciones con la NASA. El programa Argonaut se plantea como una propuesta de cooperación para apoyar la logística de las misiones Artemis a cambio de la presencia de un europeo en la Luna a principios de la década de 2030.
Autonomía y precisión del módulo de aterrizaje.
Para convencer a la NASA, el módulo de aterrizaje Argonaut debe demostrar capacidades de aterrizaje autónomo de alta precisión, garantizando así aterrizajes sin incidentes en terrenos concurridos.
Para afrontar este desafío, la ESA recurrió a la experiencia de la alianza EUT+, que reúne a nueve universidades europeas, incluida la Universidad Tecnológica de Troyes. El profesor Hichem Snoussi lidera allí un proyecto destinado a integrarinteligencia artificial y aprendizaje automático (aprendizaje automático) para optimizar la seguridad de los alunizajes.
Detección de peligro lunar
Como explica el profesor Snoussi, “ Alunizar con seguridad en la Luna plantea un gran desafío técnico “. Los ejemplos incluyen los fracasos en el aterrizaje de la sonda india Vikram (septiembre de 2019), la japonesa Hakuto-R (abril de 2023) y la rusa Luna 25 en agosto de 2023.
Para garantizar un aterrizaje suave en Argonaut, “ Nuestro proyecto pretende desarrollar una inteligencia artificial capaz de detectar peligros en la superficie lunar en tiempo real gracias a‘análisis de‘imágenes captadas por las cámaras y un Lídar a bordo del buque de carga “. El enfoque adoptado se basa en “ técnicas‘aprendizaje avanzado, incluyendo aprendizaje de tiro cero que utilizará un modelo Pre-entrenado adaptado a la superficie lunar. ».
“Nuestro proyecto pretende desarrollar una inteligencia artificial capaz de detectar peligros en la superficie lunar en tiempo real mediante el análisis de imágenes captadas por cámaras y un Lidar a bordo del carguero”
A diferencia de los métodos tradicionales, “ que requieren millones de datos anotados manualmente “, esta técnica permite “ yo‘IA d‘Identificar peligros a partir de imágenes existentes sin necesidad de clasificación humana previa. Esto reduce el trabajo de anotación. “Al mismo tiempo que se mejora la precisión de la detección de anomalías, como cráteres o rocas ocultas bajo las sombras lunares ».
En concreto, los algoritmos de este sistema” que funcionará de forma autónoma » están diseñados para “ identificar objetos normales, detectar anomalías en la superficie lunar, pero también eliminar falsas alarmas “. La capacidad de detección está optimizada en “ de‘una altitud de varias decenas de kilómetros, que nos parece suficiente para garantizar un aterrizaje sin riesgos en el terreno objetivo ».
En conclusión, el profesor Hichem Snoussi destaca que el objetivo de esta colaboración es proporcionar una solución sólida a los desafíos que plantea la superficie lunar para “ Reducir los riesgos de falla durante los alunizajes y, en última instancia, permitir misiones tripuladas más seguras y eficientes. “. Al desarrollar esta tecnología, “ No sólo estamos dando un paso hacia alunizajes seguros, sino que también estamos allanando el camino para futuras exploraciones audaces de alunizajes.‘espacio », quiere aclarar. De hecho, si este sistema también pudiera usarse para “ Navegación en la Luna detectando obstáculos y cráteres, facilitando así su exploración y visita y permitiendo, por ejemplo, la recogida de muestras de diversos yacimientos lunares. “, esta tecnología podría fácilmente ser ” Adecuado para misiones en Marte. ».
