Aunque vivió algunas temporadas difíciles, especialmente en 2000 y 201 con el Peugeot 206 WRC. Volviendo a su Renault Clio logró brillar de nuevo conquistando otro título de subcampeón de Bélgica en 2005. Se hizo un nombre ganando dos veces el Trofeo Clio R3 en Francia, delante de todos. Jóvenes pistoleros en Francia.
La asociación con Peter Kaspers, su nuevo copiloto y mecenas, que le permitió relanzar su carrera, primero al volante del Subaru Impreza WRC. Princen se consagró como uno de los mejores pilotos de Bélgica, acumulando podios y victorias, pero las reglas de la competición, que favorecían los vehículos S2000, le impidieron sumar un nuevo título nacional a su palmarés.
Su asociación con Peugeot Bélgica-Luxemburgo le llevó a competir con el campeón Freddy Loix, pero fue en 2018, al volante del Skoda Fabia R5, cuando Princen finalmente consiguió su tan esperada segunda corona nacional. El año anterior fue derrotado por Vincent Verschueren y al año siguiente Adrian Fernémont se impuso en una final impresionante.
La crisis del Covid-19 marcó un punto de inflexión en sus ambiciones de título, y el placer de conducir se ha convertido ahora en su prioridad. Prueba de ello son sus hazañas con el Citroën DS3 WRC y, desde finales de 2023, con el Porsche 991 GT3, con el que ganó el Rallye de la Famenne el pasado mes de agosto.
Kris Princen y Peter Kaspers pusieron fin a sus carreras en su casa de Limburgo, el fin de semana pasado con una última participación en el Rally Zuid-Limburg.
