El laboratorio de la UCF organiza el desafío de la NASA, pero el club de robótica ‘Lunar Knights’ tiene dificultades – Orlando Sentinel

El laboratorio de la UCF organiza el desafío de la NASA, pero el club de robótica ‘Lunar Knights’ tiene dificultades – Orlando Sentinel
El laboratorio de la UCF organiza el desafío de la NASA, pero el club de robótica ‘Lunar Knights’ tiene dificultades – Orlando Sentinel
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El robot de la UCF examinó la pieza pero al final no pudo realizar el trabajo.

El club de robótica Lunar Knights fue uno de los 43 equipos universitarios que participaron en el Lunabotics Challenge 2024 de la NASA el martes en el último día de la primera ronda de competencia en el Exolith Lab de la UCF cerca del campus de Orlando.

“La primera vez que entré aquí, fue como un niño en una tienda de dulces. Era como Disney World”, dijo Samentha Simmons, de 30 años, estudiante de informática e ingeniera de software de la UCF, antes del intento de sus compañeros de equipo. “Siempre quise estar en robótica y aeroespacial, así que en el momento en que entré aquí, vi todos los equipos y todos los diferentes diseños, y supe que todo era parte de la NASA también, fue la sensación más increíble del mundo. mundo.”

El objetivo de cada equipo era que su rover robótico navegara los obstáculos del terreno lunar simulado preparado por el laboratorio y creara una berma de regolito lunar. En otras palabras, desentierra la tierra lunar y construye una pila.

Los miembros del equipo de robótica de la Universidad de Florida Central sacan su inscripción de la cancha de competencia después de que no pudieron comenzar en el Desafío Lunabotics nacional de la NASA, en el Laboratorio Exolith de la UCF, el martes 14 de mayo de 2024. (Joe Burbank/Orlando Sentinel)

Cuatro miembros de cada equipo recibieron batas blancas, botas en los pies y máscaras para ingresar a la arena, una caja de arena gigante formada por granos rocosos diseñados para reflejar el polo sur lunar.

Tuvieron que transportar su rover, que puede pesar un máximo de 176 libras, al área de preparación donde tuvieron cinco minutos para prepararlo, 15 minutos para excavar y cinco minutos para quitarle el polvo. Cada equipo tuvo dos oportunidades durante los tres días de la primera ronda en la arena.

Para la UCF, sin embargo, su segundo intento del martes no fue mejor que el primero. Su rover, del tamaño de una cortadora de césped y equipado con un arado de excavadora en la parte delantera, no se movió una vez colocado en la cámara de prueba. Es la primera vez que la escuela compite en el desafío nacional en años y la primera experiencia para cada uno de los compañeros del club.

Después del fracaso, Simmons expuso el problema.

“El desafío realmente estaba en la red y muchas de las interferencias que estábamos teniendo. Algunos fueron problemas de conexión y luego tuvimos algunos problemas de hardware”, dijo. “Simplemente todo se vino abajo, pero hemos descubierto algunas cosas. Seguramente tenemos un poco más de esperanza y, en todo caso, tenemos un gran plan para el próximo año. …Tengo grandes esperanzas”.

Cada año, a la NASA se le ocurre una tarea diferente relacionada con sus planes Artemis para misiones a la Luna y, finalmente, a Marte. Algunos años se ha centrado en la perforación, otros en el movimiento de tierras. Los desafíos futuros podrían involucrar cuadricópteros u otros aspectos de la exploración.

Los 10 mejores equipos de la primera ronda pasarán a competir en las rondas finales el jueves y viernes en el Kennedy Space Center Visitor Complex. Eran la Universidad de Illinois en Chicago, la Universidad de Utah, el Instituto de Minería y Tecnología de Nuevo México, la Universidad de Alabama, la Universidad Vanderbilt, la Universidad de Nebraska-Lincoln, la Universidad Estatal de Iowa, el Instituto Politécnico de Worcester, la Universidad de Virginia y la Universidad Tecnológica de Michigan.

El líder del equipo de la UCF, Lee Marshall, de 20 años y estudiante de ingeniería mecánica, tomó con calma las dificultades de su rover.

“Fue un poco intimidante porque este es nuestro primer año aquí, por lo que nuestro robot se veía muy diferente a la mayoría de los equipos”, dijo. “Lo han hecho año tras año, por lo que saben lo que están buscando, pero me siento bastante bien con lo que era nuestro robot”.

Marshall dijo que los equipos mecánicos y eléctricos trabajaron por separado para los esfuerzos de este año, pero eso cambiará.

“Realmente deberían trabajar juntos como un solo equipo”, dijo y señaló que también documentarán todo. “Sabíamos muchas de nuestras cosas en nuestra cabeza, pero era difícil comunicárselo a otras personas. …estaremos listos para golpearla con más fuerza el próximo año”.

Un equipo que tuvo más éxito el martes fue el de la Universidad de Arkansas, cuyo rover lucía un gráfico que decía: “El espacio está sucio”. El equipo Razorback, al igual que la UCF, tuvo un vehículo inmóvil durante los primeros ocho minutos de la competencia cronometrada antes de que finalmente hiciera el más mínimo movimiento, lo que provocó gritos de “¡sí, sí!”. y “¡guau!” digno de una celebración de touchdown.

Pasaron unos minutos más, pero luego su rover se puso a trabajar creando la pila de regolito lunar más grande del día hasta el momento, y entre las cinco primeras en las primeras rondas. Las baterías más grandes se acercaban a una décima de metro cúbico, que es un poco más pequeña que una bolsa de basura al aire libre.

Paul Archer, de 19 años, ingeniero mecánico de Arkansas, chocaba los cinco con sus compañeros de equipo con una fuerza que podía reventar los vasos sanguíneos mientras saltaba hacia arriba y hacia abajo.

“Son los ocho minutos más largos de mi vida”, dijo.

Uno de los jueces de la competencia, Abbie Easter, graduada de la UCF que ahora trabaja con el Centro Nacional de Simulación, una organización sin fines de lucro con sede en Orlando, elogió el aspecto de su rover.

“Su diseño es enfermizo”, dijo. “Esa es una berma muy sólida. …es emocionante escuchar a los equipos animar”.

Terminaron 14º en la competición.

El profesor de la UCF, Dan Britt, director del Laboratorio Exolith, dijo que este era el primer año que organizaba parte del concurso, que antes de la pandemia se llevaba a cabo únicamente en el Complejo de Visitantes del Centro Espacial Kennedy.

Es parte de la iniciativa “SpaceU” de la universidad “para que podamos realizar mejores investigaciones. Es una instalación única en el mundo”, afirmó.

Para los Lunar Knights de la UCF, el objetivo principal era poner los pies en la arena, dijo Marshall. La clasificación final los dejó empatados en último lugar con otras 15 escuelas que no pudieron hacer funcionar sus rovers.

“Esto es completamente nuevo para nosotros: un equipo completamente nuevo, todo completamente nuevo”, dijo Marshall. “Así que no estábamos aquí para ganar. Estábamos aquí para ver cómo podíamos ganar”.

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