La NASA alcanza el pináculo de la cresta Gediz Vallis en los soles 4168-4170

La NASA alcanza el pináculo de la cresta Gediz Vallis en los soles 4168-4170
La NASA alcanza el pináculo de la cresta Gediz Vallis en los soles 4168-4170
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Esta imagen fue tomada por la cámara de navegación izquierda a bordo del rover Curiosity de la NASA en Marte en el Sol 4166 (2024-04-25 17:52:03 UTC).

NASA/JPL-Caltech

Fecha de planificación terrestre: viernes 26 de abril de 2024

Hoy tuvimos un viernes típicamente desafiante para la planificación. Estamos estacionados en la base de Pinnacle Ridge, con un interesante bloque oscuro llamado “Bilko Pinnacle” en nuestro espacio de trabajo (que se muestra en la imagen). Este es el primer bloque que forma parte de Pinnacle Ridge, parte superior de Gediz Vallis Ridge, que hemos podido examinar de cerca. Como Arm Rover Planner (RP), me divertí secuenciando las actividades de los brazos en este desafiante objetivo.

Comenzamos el primer piso de nuestro plan con mucha ciencia remota. ChemCam está tomando mosaicos LIBS de “May Lake”, un pequeño bloque inclinado, y “Pavilion Dome”, otro gran bloque oscuro en el espacio de trabajo. ChemCam también está tomando un mosaico RMI de 3×3 de un grupo distante de bloques piramidales oscuros. Luego, Mastcam toma grandes mosaicos de dos objetivos diferentes en Pinnacle Ridge y un objetivo llamado “Sharktooth Peak”, que es un grupo de bloques al que nos acercaremos en el futuro. Después de una siesta, Curiosity se despertará y comenzará a hacer contacto con la ciencia en el objetivo Bilko Pinnacle. Este objetivo fue muy desafiante porque es bastante alto y los lados son empinados, lo que dificulta colocar el brazo en el bloque sin chocar la torreta ya sea con el suelo u otras partes de la roca. También es una superficie muy rugosa con protuberancias y hoyos, lo que hace (desafortunadamente) imposible su cepillado. Estamos tomando imágenes de MAHLI a 25 cm por encima del objetivo Bilko Pinnacle desde 3 orientaciones diferentes, lo que nos permite crear imágenes 3D de alta calidad de la roca. También hicimos un par estéreo estándar de 5 cm y un acercamiento cercano de 2 cm. La superficie llena de grumos hacía que fuera inseguro llegar a 1 cm. Luego tenemos un segundo objetivo de ciencia de contacto llamado “Pipsqueak Spire”, que es una pequeña roca de tono claro, en la que hicimos un par estéreo de 20 cm y 5 cm. Este objetivo también fue un desafío porque está cerca del rover; Como resultado, no pudimos alcanzar un punto muerto normal de 25 cm. Luego hicimos observaciones APXS nocturnas en ambos objetivos y guardamos el brazo. Después de acostar el brazo, estamos planificando una actividad de CheMin que analiza un estándar de calibración interno para realizar un seguimiento del rendimiento.

A la mañana siguiente, Curiosity realizará ciencia remota adicional mientras CheMin guarda todos sus datos. ChemCam está tomando un mosaico LIBS de “Oh Ridge”, que es un pequeño fragmento de roca oscura y un mosaico RMI de Kukenan para observar la estratigrafía inclinada. Mastcam también tomará imágenes de May Lake y Oh Ridge, además de tomar mosaicos adicionales de Pavilion Dome y Pinnacle Ridge. Después de una siesta, Curiosity se despertará y hará un corto viaje para colocar un bloque de color claro (que está a 2 metros de distancia) en el espacio de trabajo. Al equipo científico le interesará compararlo con el bloque oscuro actual. A veces los viajes cortos son los más desafiantes. En este terreno, debemos tener mucho cuidado con el lugar donde estacionamos para asegurarnos de que podemos sacar el brazo con seguridad. También debemos tener cuidado de no estacionarnos en una dirección donde partes del rover podrían bloquear la vista de la antena de la Tierra e impedir la comunicación. Y teníamos que asegurarnos de no pasar sobre el gran bloque Bilko Pinnacle, que está entre nosotros y el bloque de color claro. En este caso, Mobility RP necesitaba planificar un recorrido de más de 4 metros de largo para llegar al nuevo lugar y satisfacer todas las limitaciones. Después del viaje, realizamos una actualización del sol para reducir el error en nuestra estimación de actitud y luego tomamos nuestra imagen estándar del espacio de trabajo posterior al viaje, la imagen de la dirección del viaje y la imagen del crepúsculo MARDI.

En el tercer (y último) terreno del avión, Curiosity tomará algunas imágenes adicionales. Esto incluye una actividad AEGIS que seleccionará un objetivo interesante, así como varias imágenes atmosféricas de Navcam y monitoreo de cubierta y una tau solar de Mascam al final de la tarde. Finalmente, temprano en la mañana, tenemos un bloque estándar de ciencias ambientales por la mañana de fin de semana con otra tau solar Mastcam y observaciones atmosféricas Navcam.

Escrito por Ashley Stroupe, ingeniera de operaciones de misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA

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