Información clave
- Clone Alpha, el primer robot humanoide de tamaño natural, presenta órganos sintéticos y músculos artificiales que imitan las funciones del esqueleto, los músculos, el sistema vascular y el sistema nervioso humanos.
- El robot utiliza la tecnología Myofiber para proporcionar movimiento uniendo músculos artificiales a puntos precisos de los huesos, replicando así estructuras animales.
- El enfoque biomimético de Clone Robotics prioriza replicar la anatomía humana y luego lograr movimientos naturales utilizando músculos artificiales.
Clone Robotics, una empresa polaca fundada en 2021, ha presentado su primer robot humanoide de tamaño natural, Clone Alpha. Esta innovadora creación presenta órganos sintéticos y músculos artificiales, replicando las funciones del sistema esquelético, muscular, vascular y nervioso humano.
Una de las principales características de Clone Alpha es el uso de Myofiber, una tecnología de músculos artificiales introducida por Clone Robotics en 2021. Esta tecnología permite realizar movimientos uniendo músculos artificiales a puntos precisos de los huesos, imitando así la estructura que se encuentra en los animales. . La ambición de la empresa reside en la robótica biomimética, que consiste en reproducir la fuerza y la destreza de los organismos biológicos.
Enfoque biomimético
Antes de desarrollar un humanoide completo, Clone Robotics se centró en crear componentes individuales que replicaran la funcionalidad humana. Su proyecto inicial fue una mano robótica con huesos y músculos artificiales que podía realizar tareas como girar el pulgar y atrapar una pelota. A partir de este éxito, desarrollaron un torso humanoide con características realistas, incluidos codos móviles, una columna cervical flexible y articulaciones de hombros realistas.
El enfoque de Clone Robotics es primero replicar la anatomía humana y luego permitir movimientos naturales utilizando músculos artificiales. El resultado son movimientos sorprendentemente realistas que se asemejan al cuerpo humano con notable precisión. La última innovación de la empresa es un robot humanoide capaz de caminar de forma natural. Este avance proviene de la evolución de músculos artificiales flexibles impulsados por agua diseñados para lograr movimientos más parecidos a los humanos.
Tecnología de miofibras
Clone Robotics planea superar los límites de la robótica humanoide con su tecnología Myofiber. Estos músculos artificiales unen unidades musculotendinosas a los huesos en ubicaciones anatómicamente precisas, eliminando fallas de los tendones e imitando las características deseables de los músculos esqueléticos de los mamíferos, como tiempos de respuesta rápidos, altos porcentajes de contracción y generación de fuerza sustancial.
La potencia, la velocidad y la eficiencia de Myofiber la distinguen de otras tecnologías de músculos artificiales. El esqueleto de Alpha Clone consta de los 206 huesos humanos con fusiones menores, articulaciones, ligamentos artificiales y tejidos conectivos. La ubicación precisa de ligamentos y tendones le da al androide 164 grados de libertad en el torso, con una amplia gama de movimientos en los hombros, la columna y la mano.
Sistemas avanzados
El Clon Alfa incorpora sistemas sensoriales avanzados para el control. Está equipado con cámaras de profundidad, sensores inerciales para retroalimentación de las articulaciones y sensores de presión para retroalimentación de la fuerza muscular. Estos están conectados a microcontroladores que envían datos a una GPU NVIDIA Jetson Thor que ejecuta el modelo Cybernet de Clone. El sistema vascular funciona mediante una bomba eléctrica compacta que se asemeja al corazón humano y que proporciona presión hidráulica a los músculos mediante la tecnología de válvula Aquajet.
Clone Robotics mostró sus impresionantes componentes, pero aún queda por demostrar un robot Alpha completamente funcional. La transición exitosa de prototipos a humanoides completos será una prueba crucial de su enfoque biomimético.
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