Vantage demuestra en Aude que es posible hacer que un tractor sea autónomo cuando se trabaja en un viñedo.
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La promesa es grande. Vantage AM anuncia que podrá hacer que cualquier tractor sea autónomo. Este 25 de abril, el fabricante de equipos quiere presentar una prueba con un Kubota de 60 CV que llevará a un viñedo del Château de Villegly, en Aude, propiedad de Domaines Paul Mas. Este tractor de baja potencia está equipado como aftermarket con el sistema Autodrive de la empresa polaca Gotrack que hace que el conductor sea opcional y del que Vantage AM tiene distribución exclusiva en Francia. Y el resultado es bastante convincente.
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Demostración. El conductor arranca y coloca el tractor sobre una línea guía que ve en la pantalla de la cabina, luego sale de la cabina. Pone en marcha el tractor desde su teléfono inteligente. Aquí ocupa un lugar el Kubota L1-552 de 1,5 m de ancho con transmisión hidrostática. En la parte trasera, los dos módulos Weedseeker 2 comienzan a desyerbar la línea de tocones. Con este dispositivo, el tratamiento comienza en cuanto aparece una “mancha verde” debajo de las hileras de esta cepa plantada a 2,5 m.
El tractor alcanza rápidamente su velocidad de crucero de 5,2 km/h. Guiado por RTK, sigue una ruta previamente grabada con un conductor y no se desvía de ella. Al final de la línea, reduce la velocidad a 3 km/h y corta el spray. Los cambios de sentido al final de las filas son impecables. Todavía necesitan un buen kilo, al menos 6 m. “No es posible dar marcha atrás a una maniobra”, especifica Renaud Tessier, especialista en robots de Vantage. Luego, el tractor recorre una hilera de hierba. Aumenta su velocidad y pulveriza. Y así enseguida.
Todo está muy bien integrado.
Para lograr este rendimiento, Gotrack instaló varios componentes en el tractor: un receptor GNSS con corrección RTK en el techo de la cabina, un volante eléctrico, un regulador de velocidad del motor, un motor freno, un cilindro de elevación eléctrico, un módulo para acoplar la toma de fuerza, una unidad eléctrica y una computadora con pantalla. A esto se suman un paragolpes y dos Lidars delanteros, uno de ellos con cámara térmica para detectar obstáculos y personas. Los comentarios en vídeo se pueden ver en un teléfono inteligente. Dos botones exteriores de parada de emergencia completan la seguridad. Está todo muy bien integrado. Sin cables que se arrastren o sobresalgan.
Una vez instalado todo este equipo, deberás registrar el camino que tendrá que recorrer el tractor autónomo. La parcela también debe estar prácticamente vallada. Eso es todo. Vantage proporciona Autodrive para fumigación y mantenimiento entre hileras mediante corte o labranza. “No todas las parcelas son adecuadasconfía Renaud Tessier. Esto debe excluirse cuando hay demasiados puntos, promontorios demasiado pequeños o pendientes pronunciadas. »
Esta tecnología “retrofit” tiene un precio, que ronda los 70.000 euros, materiales e instalación incluidos. Por el momento, ya están equipados dos tractores fruteros de última generación para los horticultores del suroeste, un Claas Nexos L y un Valtra F. Dos modelos fabricados por Agriitalia. La alianza europea de la construcción tradicional y las tecnologías de precisión.
Instalar el equipo no significa condenar el tractor a funcionar sin conductor. El tractor se puede utilizar de forma convencional. Además, el equipo no interfiere con los órganos del fabricante. Y es reversible. Otro punto positivo planteado por los espectadores de la demostración es que “a diferencia de los robots, no necesitamos un transportador de cisternas ni un remolque para llevarlo a la parcela”.
